□ 实习记者 杨媚 记者 李荣

上半年，西安半导体及光子规上工业企业已达151户，产业总产值472.34亿元，同比增长7.1%。作为国内半导体及光子产业重要承载地，西安创新动能持续释放。7月29日，西安市委宣传部组织中省市主流媒体走进西安中科天塔科技有限公司与仝人智能科技（西安）有限公司，实地探访“太空智驾”与具身智能的最新成果。

“华山”在轨：“太空智驾”从仿真走向实战

在西安中科天塔科技股份有限公司的生产车间，技术人员正在对一台白色设备进行精密调试。这是星载激光通信终端，被视为低轨卫星星座的“神经网络”，它的任务是在卫星之间建立激光链路，实现太空高速数据传输。

“这种对准相当于两个光学镜头要在几千公里外相互瞄准，并实现长时间稳定不间断通信。”中科天塔副总经理景振龙说，这个“对准”的精度要求极高，卫星以每秒几公里速度飞行，激光终端要在短时间内完成捕获建链。这一能力的背后，是长达二十余年的技术积累。自2004年起，中国科学院西安光机所便在星间高速光传输领域持续深耕，累计研制各类星载激光通信终端百余套，多款产品已实现在轨业务化运行。

7月24日，“辰光一号”试验卫星在酒泉发射升空，中科天塔自研的航天垂直大模型“华山”卫星健康管理模块随星搭载，开展在轨验证。中科天塔将这套“软硬一体”技术体系定义为“太空智驾”，类比地面汽车自动驾驶，让卫星实现感知、传输、智能研判、轨道避让与故障修复的全自主在轨运行。

当前，我国低轨巨型星座加速组网，在轨卫星数量激增，传统地面人工运维模式在海量数据处理、异常响应时效及人力成本等方面瓶颈凸显。

景振龙介绍，“华山”大模型深度融合轨道动力学、光电载荷、卫星运维等全领域专业知识库，可自主挖掘海量历史数据规律，大幅降低地面测控人员干预频次，显著提升故障识别和应急处置效率。

近日，陕西首条专业化星载激光通信智能产线建成投产。依托“华山”大模型，中科天塔已推出多款航天专用智能体，覆盖自动轨道测算、故障全流程研判等关键场景，正以“天地一体、软硬一体”的全链条服务能力，为未来上万颗卫星的规模化管控提供“西安方案”。

具身智能：让机器“理解”真实世界

在仝人智能科技（西安）有限公司的测试车间，一只四足机器狗正灵巧穿梭于路障之间，无需预设路径，完全自主规划行进路线。

“这不是预设动作，而是它‘看见’环境后自主规划的路径。”仝人智能首席软件科学家聂永明介绍道。

这家核心团队来自中国科学院的企业，走出了一条与主流技术路线完全不同的道路：不依赖海量数据训练，而是通过自研的拓扑同构模型（TIM），用微分几何、拓扑等数学方法建立物理世界的精准映射。简单来说，这套方法意在让机器真正“理解”空间与任务，而非仅仅“记住”海量数据中的规律。

为了更形象地说明这一理念，聂永明打了个比方：“小孩画人，一个圆圈、一竖、一撇一捺，这是关于人的一种重构。随着他长大，画得越来越丰富，但本质上还是那个结构。”仝人智能正是借鉴这套认知体系，让机器在不需要海量数据训练的情况下，自主理解物理空间中的物体及其精细结构特征。

技术路线再独特，最终还是要看能否解决实际问题。在仝人智能车间，搭载“具身大脑”的智能焊接机器人正在演示自主作业，无需预先编程，依靠视觉即可完成智能识别，即使在烟尘弥漫的复杂工况下，也能稳定实现高精度焊接。目前，这款机器人和智能测量机器人已在航空航天、船舶制造等非标制造场景中实现批量应用。在沿海地区多家船厂和钢构厂，这些“长了眼睛和大脑”的机器人已实现规模化部署，可24小时不间断作业，精准解决下料误差、焊件变形等行业痛点。

据了解，仝人智能科技（西安）有限公司最新研发的四足机器狗预计在年底完成小批量应用，明年实现规模化推广，主要覆盖电力巡检、化工巡检等高危环境作业。

政策加码：从“链式生长”到“生态跃迁”

企业的创新突破，离不开政策的系统支撑。西安5月份出台的《西安市促进半导体及光子产业高质量发展实施方案》明确提出，到2030年，半导体及光子产业产值总规模达到3000亿元，半导体及光子企业数分别突破200户、150户。

西安高新区作为产业核心承载区，主动对接国家战略，布局光子、先进半导体等8条“新赛道”，并推出资金支持举措，包括每年安排1亿元未来产业专项资金，设立10亿元引导基金和百亿级光子产业基金。

西安市工业和信息化局电子信息处处长刘婷介绍，自2021年以来，西安重点推进十大产业链群建设，将半导体及光子产业链群作为核心赛道之一，持续聚焦科技型中小企业，通过搭建对接平台，拓宽企业技术合作渠道、打通产品供需市场，帮助企业获取合作机会与订单，助力企业发展壮大，推动全市光子、半导体产业规模实现突破。