□ 记者 殷博华

从工厂车间里精准作业的焊接机器人，到物流线上高效运转的自动分拣机器人，再到守护健康、贴心服务的康复机器人……当前，智能机器人正以千姿百态走进生产一线、融入日常生活，成为城市中一道亮丽的风景线。

近日，记者走进中车西安车辆有限公司、顺丰西安汉唐中转场和陕西省中医医院，近距离感受机器人为产业制造、民生服务带来的高效与便捷。

智造升级 引领新程

在中车西安车辆有限公司产品制造部枕横梁生产线上，12台焊接机器人正精准作业，4台搬运机器人灵活转运，它们配合默契，整个流程顺畅有序。

“该生产线共有2个组对站、5套变位机、4台搬运机器人、12台焊接机器人，每一台机器人都是不可或缺的精密作战单元。只需要2名职工，便可完成对整个生产线的实时监控，确保其高效运转。”中国中车首席技能专家、中车西安车辆有限公司机修钳工王勇军说，枕横梁生产线的自主集成不仅是企业自主创新的成果，也是我省装备制造产业智能化转型的生动实践与缩影。

2025年前，枕横梁生产需要多名铆工、焊工协同配合，不仅劳动强度大、成本高，生产节奏也十分缓慢。

为突破这一发展瓶颈，王勇军带领团队，在焊接专家的现场指导下，精准把控电流、电压、焊接角度等关键指标，考量不同工装的回路电阻、机器人倒挂运行的微小抖动，并逐台设置机器人作业坐标，量身定制机器人与各种钻孔设备、夹紧装置和切割刀具的参数，使整个自动化设备能够精准高效工作。经过半年攻关，最终实现了机器人技术、自动化控制和焊接工艺三大领域的深度融合。

“枕横梁自动化生产线的投用，使单日产能较传统模式提升30%以上，大幅缩短产品生产周期。同时，焊接精度全程可控，产品质量的稳定性显著增强。”王勇军说。

智能分拣 物流提速

走进位于西安市未央区草滩五路南段的顺丰西安汉唐中转场，90余台“小黄人”智能分拣机器人正忙碌作业、高效运转，以科技力量为物流分拣提速增效。

作为区域重要物流枢纽，顺丰西安汉唐中转场每日处理快件量达数百万件，其中不乏形状不规则、包装特殊或重量过轻的异形快件。在之前的全自动智能分拣线上，这类快件极易受皮带机高速运转影响，发生飘件、夹件、丢件等情况，不仅影响分拣效率，还可能造成快件破损。

过去，异形快件主要依靠人工分拣，工作人员不仅要熟记数十个格口编码对应的派送区域，还要逐一手动扫描投放，不仅人力成本高、劳动强度大，还容易出现投错、漏扫等问题。2024年，为破解这一难题，顺丰西安汉唐中转场引进“小黄人”智能分拣机器人，辅助全自动智能分拣线处理异形快件。

“‘小黄人’智能分拣机器人可以自动扫描快件单号信息，智能规划最优路径，精准投递至对应格口，还配备了先进的避障系统和超级快充技术，可实现24小时不间断轮换作业，保障了分拣线持续稳定运行。”陕西顺丰公共事务部经理张良涛介绍，每台机器人每小时最快可处理快件4000单，单票快件从扫码到分拣落格仅需10秒，整体分拣效率较传统人工模式提升了12倍。

智汇医疗 科创未来

当机器人走进医院与医生携手守护健康，患者会享受到哪些更优质的医疗服务？

2024年10月，陕西省中医医院康复医学中心引入智能艾灸机器人和上下肢康复机器人，以科技赋能中医康复，让诊疗更精准、康复更高效。

在康复治疗区，智能艾灸机器人正灵活地伸展着机械臂，对准患者穴位，循着经络缓缓施灸，整套动作娴熟自如。

与传统艾灸相比，智能艾灸机器人全程无烟无味、温控精准，既从源头上杜绝了烫伤风险，还能持续稳定地为患者进行艾灸治疗。医护人员只需设定好方案，机器人即可完成施灸治疗。

在康复训练区，上下肢康复机器人同样忙碌不停。对于肢体功能障碍、术后康复、中风偏瘫的患者而言，科学、系统的训练是恢复健康的关键。

“上下肢康复机器人可以依托精准算法，为每位患者量身定制训练方案，并通过三维动作引导、减重步行支持，辅助患者循序渐进地恢复肢体力量与协调能力。”陕西省中医医院康复科主任、副主任医师万兆新说，该机器人还能实时监测数据、科学把控强度，让康复过程更安全、更高效。

目前，省内多家三甲医院已在临床中规模化应用康复机器人，智能康复正成为现代康复医疗的主流发展趋势，科技红利正逐步转化为民生福祉。